隨著工業(yè)的發(fā)展，科學技術(shù)的不斷突破以及計算機技術(shù)的急速擴張，一些傳統(tǒng)的人工的工作由逐步被代替的趨勢。在傳統(tǒng)的機械加工中，主要依靠人工的操作完成上料、加工、下料的過程。隨著科技的發(fā)展，數(shù)控機床得到了大力的發(fā)展，其不但具有高效率，還能夠?qū)崿F(xiàn)半自動化，能夠縮短加工時間，減少輔助操作時間，并且具有很高的精度。然而大部分數(shù)控機床的上下料工作仍然是由人工操作，這種傳統(tǒng)的操作方式和數(shù)控機床已經(jīng)不能匹配了，所以就需要開發(fā)出一種能夠自動智能控制的上下料工具，在這種情況下自動上下料機械手就應運而生。

1、抓取機構(gòu)

機械手上一般都有抓取機構(gòu)，該機構(gòu)用于將待運輸?shù)奈锲酚行У刈ト」潭ㄗ?，從而方便運輸。但是現(xiàn)有技術(shù)中的機械手上的抓取機構(gòu)的固定效果差，不能穩(wěn)定地將物品固定住，從而導致運輸過程中的危險性大。因此，提供一種在使用過程中可以有效地將物品固定住，從而便于運輸，而且安全性更高的用于機械手上的抓取機構(gòu)是自動上下料機械手設計的重點。

2、驅(qū)動機構(gòu)

機械手所用的驅(qū)動機構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機械驅(qū)動。本設計就是采用氣壓驅(qū)動，驅(qū)動系統(tǒng)由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低、維修方便。

3、控制系統(tǒng)

本設計的控制系統(tǒng)采用plc控制，plc控制系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎(chǔ)上引入了微電子技術(shù)、計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通訊技術(shù)而形成的一代新型工業(yè)控制裝置，目的是用來取代繼電器、執(zhí)行邏輯、記時、計數(shù)等順序控制功能，建立柔性的遠程控制系統(tǒng)。具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。