外圓磨床自動(dòng)送料機(jī)方法，其特征在于：在一垂直導(dǎo)軌上裝一工件裝夾機(jī)構(gòu)，工件裝夾機(jī)構(gòu)有兩個(gè)夾爪，兩個(gè)夾爪在一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下能同步反方向移動(dòng)夾緊與松開(kāi)工件，工件的裝夾中心不變。

垂直導(dǎo)軌帶動(dòng)工件裝夾機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，當(dāng)垂直導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)到上端時(shí)，工件裝夾機(jī)構(gòu)的兩個(gè)夾爪松開(kāi)，由橫向送料機(jī)構(gòu)將工件送到裝夾中心，兩夾爪夾緊工件，橫向送料機(jī)構(gòu)退出，由垂直導(dǎo)軌帶動(dòng)工件裝夾機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)垂直導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)到下端時(shí)，工件被送到加工位置，兩夾爪松開(kāi)工件，完成工件送料。

結(jié)構(gòu)合理，簡(jiǎn)單方便，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，效率高，特別適用于大批量生產(chǎn)的回轉(zhuǎn)體零件在車(chē)床、磨床等機(jī)床上的上料加工。

數(shù)控外圓磨床的自動(dòng)送料裝置,其中,固定在磨床一側(cè)的固定架的上側(cè)兩邊分別固定有一條托料架,兩條托料架之間設(shè)置有由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)將托料架上的工件依次向前移動(dòng)至機(jī)械手上的移料架,托料架的前端設(shè)置有由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)將移料架送來(lái)的工件向前移動(dòng)至磨床兩頂處的機(jī)械手。

本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料,自動(dòng)磨削,自動(dòng)下料,實(shí)現(xiàn)絲錐兩段外圓一次磨削,減少了加工工序,縮短了輔助時(shí)間,可一次裝夾多件材料,可一人多機(jī)操作,節(jié)約人工成本。該裝置在提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,提高產(chǎn)品質(zhì)量,降低勞動(dòng)強(qiáng)度等方面具有積極意義,具有較好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。