在采購無心磨自動送料機械手的時候，除了思考報價以外，機械手的功能才是最重要的，可是機要手的功能到底要怎么來衡量呢?機械手功能常按速率峰值來假定?？墒?，這并不是悉數(shù)，除非咱們曉得加速度，顯示的是兩個機械手的速度-時刻圖表，一個的速度峰值是3m/s，另一個為2m/s。

有人能夠揣度“最快的”機械手是具有較高速度峰值的那一個。但是，兩個機械手能在1秒鐘時刻熟行走出2800mm的一樣間隔。這是能夠的，由于速率峰值較低的機械手比速率峰值較高的機械手具有較高的加速度(45m/s2)，后者的為13.3m/s2。機械手行走一段特定間隔所花時刻是更為有用的。這個信息能夠從機械手生產(chǎn)廠家那里取。

無心磨床送料機構(gòu)分兩部分,一部分為上料機構(gòu),作用為把工件送到指定位置,另一部分為下料機構(gòu),作用是把加工好的工件平穩(wěn)的運送到指定位置。它是無心磨床送料機構(gòu)中最重要、最基本的機構(gòu)，其工作的好壞直接影響整臺無心磨床的工作性能。上料機構(gòu)由驅(qū)動裝置、工件帶動裝置、取物裝置和安全保護裝置等組成。驅(qū)動裝置包括氣缸、電動機、聯(lián)軸器等。部件。 工件帶動裝置包括基板、斜板、取物裝置、支撐座等部件。利用氣缸作為傳動斜板的上下運動動力，載著工件到達指定高度，在沿著設(shè)計的斜坡依靠重力滑落到機械手工作的指定位置，氣缸兩側(cè)支撐螺栓剛做限位器，限制工件的低的位置。下料機構(gòu)主要用于對已加工過的工件的放置，保證工件的加工精度，起到保護的作用；下料機構(gòu)工作原理：氣缸前后運動帶動齒條移動，然后齒條帶動中間齒輪轉(zhuǎn)動，依靠同軸帶動兩側(cè)齒輪做相同運動，由皮帶連接導(dǎo)致皮帶輪轉(zhuǎn)動，再因為同軸連桿擺動，進而放料臺做曲線運動，達到移動工件的目的。設(shè)計出自動上料機是非常有意義的。在設(shè)計的過程中，運用CAD技術(shù)輔助設(shè)計，盡量實現(xiàn)三維建模仿真到二維工程圖紙的輸出無紙化。