先來講講自動送料機的結(jié)構(gòu)：

1.自動送料機上料結(jié)構(gòu)包括進料斗、Z型提升機以及零件集中結(jié)構(gòu)，進料斗與所述Z型提升機配合連接，零件集中結(jié)構(gòu)包括一號支撐體以及與一號支撐體配合連接的下料斗;

2.自動送料機前端傳送結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在支架體上的一號輸送帶以及設(shè)置在一號輸送帶兩側(cè)起限位作用的限位條，一號輸送帶位于下料斗正下方，線性振動機設(shè)置在所述一號輸送帶上;零件抓取結(jié)構(gòu)包括二號支撐體以及設(shè)置在所述二號支撐體上的機械手和檢測光源;

3.自動送料機回料結(jié)構(gòu)包括三號支撐體以及設(shè)置在三號支撐體上的下料槽體、回料輸送帶和一號電機，下料槽體設(shè)置在所述一號輸送帶出料口下方，回料輸送帶與所述一號電機配合連接且設(shè)置在所述下料槽體出料口下方，且回料輸送帶一端端部位于進料斗上方;

4.自動送料機后段傳送結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在所述支架體上的二號輸送帶、設(shè)置在二號輸送帶兩側(cè)起限位作用的限位條以及與二號輸送帶配合連接的二號電機;

5.自動送料機檢測結(jié)構(gòu)包括外殼體、設(shè)置在外殼體外壁上的顯示屏和控制開關(guān)以及設(shè)置在外殼體內(nèi)部的控制器和若干檢測頭，控制器分別與所述顯示屏、控制開關(guān)和所述檢測頭電氣連接;

6.自動送料機自動剔除結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在支架體一側(cè)的一號氣缸、二號氣缸和零件抓取件以及設(shè)置在支架體另一側(cè)的零件滑道和不良品收集槽體，一號氣缸固定設(shè)置在支架體上且其推送方向為垂直方向，二號氣缸與一號氣缸配合連接且其推動方向為水平方向，而零件抓取件與所述二號氣缸配合連接;

7.成品收集結(jié)構(gòu)包括四號支撐體以及設(shè)置在四號支撐體上的成品收集箱。